问答题

简答题某控制系统采用DDZ-Ⅲ型控制器，用临界比例度法整定参数。已测得δ_k＝30％、T_k＝3min。试确定PI作用和PID作用时控制器的参数。

【参考答案】

PI作用时控制器的比例度δ=66%，积分时间T_I=2.55min。
PID作......

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简答题 某控制系统采用DDZ-Ⅲ型控制器，用临界比例度法整定参数。已测得δk＝30％、Tk＝3min。试确定PI作用和PID作用时控制器的参数。