单项选择题

一局比赛中,一台选择平衡底盘的二级步兵机器人,在满血的情况下,在比赛的第1分30秒,第1分40秒,第2分21秒和第2分50秒分别收到一次黄牌警告,若在此期间未收到过其他血量伤害,则第2分50秒时,则该步兵机器人的血量是()

A.60
B.40
C.20
D.0