简答题

一对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮顺时针匀速转动，基圆半径从动件按正弦加速度规律运动，试用极坐标法求出凸轮转角时凸轮理论轮廊与实际轮廓上对应点的坐标。

如题图示图示所示为一双联齿轮变速装置，用拔叉DE操纵双联齿轮移动。现拟设计一四杆机构ABCD操纵拔叉的摆动。已知条件是：机架LAD=100mm铰链A、D的位置如题图所示，拔叉滑块行程为30mm，拔叉尺寸LED=LDC=40mm固定轴心D在拔叉滑块行程的垂直等分线上。又在此四杆机构ABCD中构件AB为手柄，当手柄垂直向上位于AB1位置时，拔叉处于E1位置，当手柄AB1逆时针转过θ=90°处于水平位置AB2时，拔叉处于E2位置。试设计此四杆机构。 点击查看答案

如题图所示为尖顶直动从动件盘形凸轮机构的运动图线，但图给出的运动线图尚不完全，试在图上补全各段的曲线，并指出哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。 点击查看答案