单项选择题
A.与其它传动方式相比，谐波传动具有传动比大、承载能力大、传动精度高等特点 B.谐波传动不能向密封空间传递运动或动力 C.谐波传动具有结构简单，体积小，重量轻等优点 D.谐波传动是依靠柔性齿轮所产生的可控制弹性变形，引起齿间的相对位移来传递动力和运动的
A.中等规模的系统可选取8位机 B.简单、小规模系统（或产品）可选取4位机 C.复杂大系统生产系统可采用16位、32位、64位机 D.控制系统CPU位数越大越好
A.SPWM变频器是采用的调制波与载波都是正弦电信号 B.直接变频器变频方式中输出频率可以高于动力电源频率 C.间接变频器可以得到比直接变频器更宽的调速范围 D.SPWM变频器得到的调制波与载波都是正弦电信