多项选择题
A.提高传动元件的制造精度B.结构上采用降速传动系统C.消除结构上的传动间隙D.用检测装置直接测量位移量E.对传统系统进行误差补偿
A.定向公差B.定位公差C.平面度公差D.跳动公差E.直线度公差
A.限制自由度少于6个时，不一定有欠定位B.6个自由度都被限制时为完全定位C.欠定位与过定位可同时成在D.欠定位与过定位不可同时成在E.限制自由度少于6个时，一定有欠定位