单项选择题

工业机器人TCP 点在空间沿自定义的坐标轴做直线运动，需要选择（）。

A.关节坐标系
B.基坐标系
C.工件坐标系
D.工具坐标系

<上一题 目录 下一题>
热门 试题

单项选择题
当机器人6个轴的位置均显示为0度，手动操作机器人线性运动会出现（）报警。

A.超行程范围
B.制动故障
C.奇异点
D.过载
单项选择题
机器人程序数据中的（）数据用于定义机械臂安装界面的负载。

A.负载
B.工具
C.工件
D.关节
相关试题