多项选择题

下面对液压传动描述，其中（）是正确的。

A.压力和流量是液压传动的两个最基本的参数
B.液压系统工作时经历了一次能量转换
C.液压传动遵循帕斯卡原理
D.液压传动可以放大力，缩小力，改变力方向

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