多项选择题
A.轴坐标：每个转轴可以单独正向或反向运行。 B.全局坐标：地点固定的直角坐标系统，默认情况下其原点在机器人的底脚里。 C.BASE坐标：其原点在需加工的工件上。 D.工具坐标：其原点在工具上。
A.电弧太长 B.在焊缝周围产生咬边 C.堵导电嘴 D.电弧太短
A.填充材料 B.焊丝直径 C.保护气体 D.焊接特征曲线