简答题 简述PID（比例、积分和微分）中各部分对系统性能的影响。

【参考答案】

（1）比例系数P对系统性能的影响：P增大，使系统的动作灵敏，速度加快，稳态误差减小。若P偏大，使振荡次数增多，调节时间延......

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