描述坐标系{B}相对于参考坐标系{A}的姿态有两种方式：即绕固定坐标轴X-Y-Z旋转（γ，β，α）和绕自身坐标轴Z-X-Y旋转（α，γ，β），二者得到旋转矩阵是一样的。

腐蚀运算满足交换律和结合律。 点击查看答案&解析

Laplacian算子是一种局部运算，图像的二值化则是一种点运算。 点击查看答案