单项选择题

下列关于DSQC652标椎I/O板说法错误的是（）。

A.它在总线上的地址是由其上的X5端子跳线决定的。
B.它一共可以连接16个di信号和16个do信号。
C.其上的do信号所占据的地址是0-15。
D.其上的di信号所占据的地址是16-31。

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单项选择题
在ABB机器人的服务例行程序中，我们可以调用下面哪个例行程序去测量机器人所用工具的质量和重心（）

A.LoadIdentify程序
B.main主程序
C.初始化程序
D.以上选项均正确
单项选择题
以下哪个选项不是等待指令（）

A.WaitTime
B.WaitDO
C.WHILE
D.WaitDI
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