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置，使校正后的系统相位裕量γ≥30°，增益穿越频率ωc≥45，静态速度误差系数K_v≥100。

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【参考答案】

K₀=100，超前校正：

已校正系统：

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已知单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联校正装置，使校正后的系统相位裕量γ≥30°，增益穿越频率ωc≥45，静态速度误差系数Kv≥100。