单项选择题

RBF是具有单隐层的几层前向网络？（）

A.1
B.2
C.3
D.4

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多项选择题
基于单节点的神经网络控制系统的输入信号由下面哪些部分组成？（）

A.比例控制信号
B.反馈微分控制信号
C.反馈积分控制信号
D.偏差信号
单项选择题
利用BP网络优化PID控制器的参数时，BP网络的输出层节点数量应该是（）。

A.1
B.2
C.3
D.4
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