单项选择题

空间球铰链约束有几个约束反力？（）

A.2个
B.3个
C.1个
D.4个

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多项选择题
理想光滑面约束约束反力的特征是（）。

A.作用在接触点处
B.指向研究对象
C.沿着公法线
D.铅锤向上
多项选择题
刚体在三个力作用下平衡，其中有两个力汇交于一点，则必有如下结论。（）

A.三力不一定共面
B.三力汇交于一点
C.第三个力可以任意方位
D.三个力共面
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