机构处于死点位置时，传动角等于（），压力角等于（）。

铰链四杆机构的基本形式有（）、（）、（）。 点击查看答案

研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的（）力，减少或消除在机构各运动副中所引起的（）力，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。 点击查看答案