单项选择题

控制器是将被控变量测量值与（）相比较后产生的偏差进行一定的PID运算，并将运算结果以一定信号形式送往执行器。

A.真实值
B.给定值
C.标准值
D.平均值

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单项选择题
瞬时流量和累积流量可以用体积表示，也可以用（）表示。

A.速度
B.质量
C.高度
D.时间
单项选择题
执行器、（）及测量变送器称为广义对象。

A.控制阀
B.手操器
C.被控对象
D.生产过程
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