平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是（），另一个是（），也可以两个都是（）或都是（）。

平面连杆机构能实现一些较复杂的（）运动。 点击查看答案

平面连杆机构是由一些刚性构件用（）副和（）副相互联接而组成的机构。 点击查看答案