若（），则该瞬心称为绝对瞬心；若瞬心的绝对速度不为零，则该瞬心称为相对瞬心。

机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为（）。 点击查看答案

在平面机构中，平面低副提供（）个约束，平面高副提供1个约束。 点击查看答案