积分环节能够保证系统无静差的主要原因是当系统处于稳态时，积分电容C1相当于开路，极大的开环放大倍数使系统基本上达到无静差。

对单闭环有静差调速系统，为了扩大调速范围，可以在较大范围内提高系统的开环放大倍数K。 点击查看答案&解析

在转速电流双闭环系统中，电流环（ACR）在起动过程中处于饱和限幅状态。 点击查看答案&解析