通常把由一种通电状态转换为另一种通电状态称为一拍，每一拍转子转过的角度叫做（）θs，θs的大小与转子齿数Z_R和拍数N间的关系式为（）

步进电动机转动的方向取决于（），转速的大小取决于（） 点击查看答案

步进电动机按励磁方式可分为（）、（）和感应子式（混合式）三类 点击查看答案