简答题 积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用？

何为双位控制规律？其特点是什么？ 点击查看答案

何为控制系统的阶跃干扰？在研究自动控制系统时常采用阶跃信号作为系统的输入信号的原因是什么？ 点击查看答案