用关节插补示教机器人轴时，移动命令为（）。

设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴（）移动。 点击查看答案

设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴（）运动。 点击查看答案