ALC主动车道控制系统由（）模块控制，车道摄像头单元负责监控行车道的车道标记线；它通过（）通信向底盘控制模块发送检测到的车道状况信号。

关于ICC雷达标定的描述，下列正确的选项是（）。

A.拆装或更换ICC雷达，如果没有故障码，可不必进行ICC雷达标定
B.标定时必须使用诊断仪才能进行标定
C.两种ICC雷达标定的目标板可以通用
D.标定时，务必在车内左前座椅坐上一个成年人

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BSI侧面碰撞修正控制可以通过（）系统主动修正本车的行驶状态，避免车辆出现侧面碰撞的发生。

A.VDC或DAS
B.ABS或EBD
C.ABS或TCS
D.VTC或ABS

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