一长为l、质量可以忽略的直杆，两端分别固定有质量为2m和m 的小球，杆可绕通过其中心O的且与杆垂直的水平光滑固定轴在铅直平面内转动。开始杆与水平方向成某一角度θ，处于静止状态，释放后，杆绕O轴转动。则当杆绕到水平位置时，该系统所受到的合外力矩的大小M=（），此时该系统角加速度的大小β=（）

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【参考答案】

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