双闭环调速系统中的ASR和ACR分别用来对速度和电流调节，转速环是外环，电流环是内环，两者（）连接。

无静差调速系统中所用的控制器是由PI控制器加限幅电路所组成。限幅电路的作用是（）。

A.限制电压
B.限制电流
C.保护移相电路
D.保护输出电路

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交流伺服电动机的定子上装有两个绕组，一个是励磁绕组，另一个是控制绕组，两个绕组在空间上相隔（）度。

A.90
B.60
C.120
D.180

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