问答题
电机M1、M2、M3、M4的工作时序图如图所示。 图中为第一循环的时序。试编制PLC控制程序,要求 ①要完成30个循环,自动结束; ②结束后再按起动按钮,又能进行下一轮工作; ③任何时候按停止按钮都能完成一个完整的循环才停止; ④各台电机均有过载保护和短路保护。