利用椭圆规原理，可以实现货物水平位移和臂架自重平衡。

在平衡式变幅机构中，可采用绳索补偿法来达到臂架系统自重的平衡。 点击查看答案&解析

在平衡式变幅机构中，由于其变幅阻力小，最适宜采用绳索滑轮组牵引的驱动装置。 点击查看答案&解析