下列工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是（）。

工业机器人的手臂按结构形式区分，不包括下列（）。

A.单臂式
B.双臂式
C.多臂式
D.悬挂式

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工业机器人的位姿可以用矩阵来表示，矩阵中第四行的1表示（）

A.角度
B.点的坐标
C.点的方向
D.补位

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