多项选择题
A.底部支撑结构 B.固定侧盒 C.绝缘衬垫 D.横梁
A.中央接口盘（PSC） B.就地控制盘（PSL） C.远程监视设备（PSA） D.门控单元（DCU） E.就地控制盒（LCB）
A.锁紧装置 B.障碍物探测装置 C.互锁解除装置 D.隔离装置