智能交通控制系统递阶控制结构的各层分别是：（）。

智能机器人的发展问题有：（）。

A.研究比较分散，未能形成合力
B.智能机器人产业链不够细化
C.技术研讨过度追求高指标、高性能
D.创新能力不够，制约了智能机器人市场的开拓

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从目前国内掘进机的发展和应用情况来看，我国掘进机技术的发展趋势有：（）。

A.根据不同的地质设计不同的掘进机
B.向重型化方向发展
C.高、宽机身大型掘进机
D.辅助功能多的机型、主辅机一体化
E.向系列化，标准化、模块化方向发展

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