多项选择题

焊接机器人的焊缝跟踪控制传感器主要分为（）两类。

A.电弧式
B.直接式
C.机械接触式
D.间接式

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多项选择题
根据传感器的作用不同，焊接传感器可主要分为（）

A.内传感器
B.焊缝位置自动跟踪传感器
C.外传感器
D.焊接过程质量传感器
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焊接铝及铝合金过程中，接头的性能上的薄弱环节，可以存在于（）

A.焊缝
B.熔合区
C.热影响区
D.母材
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