简答题 旋转编码器一般分哪几种形式？各有什么特点？举例说明这两种编码器的使用方法。

【参考答案】

有绝对式编码器和增量式编码器。
绝对式编码器子在中途断电，重新上电后也能读出当前值位置的数据；增量式编码器只能测......

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