计算题

如图所示双滑块机构。已知生产阻力P_r=3000N，α=60°，β=30°。不计各运动副的摩擦，不计各构件的重力。求图示位置机构的驱动力P_b。

在下图所示摆动导杆机构中，已知构件1的角速度ω1=10rad s，顺时针转动。其中有∠ACB=30º，∠CAB=90º。试： （1）说明该机构一共有多少个瞬心，并画出机构中的相对瞬心； （2）根据瞬心法求出构件3的角速度ω3并判断其旋转方向。 点击查看答案

计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束请指出。 点击查看答案