简答题 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？

【参考答案】

复合铰链是三个或更多个构件组成两个或更多个共轴线的转动副。
在有些机构中， 其某些构件所能产生的局部......

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