在串级控制系统中，主控制器的正反作用与主对象和调节阀的气开气关形式有关。

自动控制系统中的操纵变量是指控制器的输出信号。 点击查看答案

由于积分控制作用变化缓慢，容易使被控变量长时间偏离给定值，因此积分作用很少单独使用。 点击查看答案