机构的自由度就是整个机构相对于（）的独立运动数。

将曲柄滑块机构中的曲柄取为机架，则机构成为（）。

A.摇块机构
B.转动导杆机构
C.双曲柄机构

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偏置式曲柄滑块机构有曲柄的条件为（）。

A.a-e=b
B.a+e＞b
C.a+e≤b

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