单项选择题

伺服系统中，有位移检测装置的是（）伺服系统。

A.开环
B.半闭环
C.闭环
D.半开环

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单项选择题

ABB 机器人中程序模块的文件类型为（）。

A.*.DF
B.*.VR
C.*.TP
D.*.MOD

单项选择题

工业机器人本体各关节速度异常等问题后的正确处理方法的是（）。

A.重新启动一次工业机器人
B.接触器动作故障，更换接触器
C.在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理
D.将工业机器人回到出厂设置状态

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