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简答题 用MOV指令编写Y0、Y1、Y2三个喷水头花样方式喷水程序,喷水花样自行设计。
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问答题
如图为闪光频率可变的闪烁电路。读程序,看清灯Y0闪烁的频率是如何变化的。如果要求程序停止,怎么办?
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问答题
机械手动作控制如图所示。机械手原位于左上方,压下上限行程开关SQ2,左限行程开关SQ4,机械手的下降、上升、右移和左移分别用Y1、Y2、Y3、Y4来控制电磁阀实现。机械手的工作循环为原位启动→下降(至下限SQ1)→夹紧工件(Y0得电)→上升(至上限SQ2)→右移(至SQ3)→下降到B位(SQ1)→放松工件(Y0失电)→上升(至SQ2)→左移(至SQ4),要求 ①有原位指示,能实现点动和自动循环两种工作方式; ②能实现点动、自动循环,单周和步进四种工作状态; ③为确保安全,只有确认B位置无工件时,机械手才能下降,用光电检测。 试用步进顺控方法编写自动循环工作部份,画出I O分配流程图,步进梯形图和指令表。
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