多项选择题

如下哪一种情况可以构成不完全微分PID控制器。（）

A.PID 控制器后串联一阶微分环节
B.PID 控制器的微分控制器后串联一阶微分环节
C.PID控制器后串联一阶惯性环节
D.PID控制器的微分控制器后串联一阶惯性环节

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