计算题

计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。

如图所示机构： 1.指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置；  2.在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n，低副数PL，高副数PH；  3.求机构的自由度F。 点击查看答案

如图所示齿轮—连杆机构，构件1，2为一对齿轮： （1）指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置；  （2）在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n，低副数PL，高副数PH；  （3）求机构的自由度F。 点击查看答案