填空题

铰链四杆机构中,固定不动的杆件称为机架;不与机架直接连接的杆件称为();杆件与机架用转动副连接,且能绕着转动副回转中心作整周旋转的杆件称为();只能绕着该回转中心()的杆件称为摇杆。

【参考答案】

连杆;曲柄;摇摆