偏心凸轮机构，偏心距为e，轮半径R=e，轮转动时将推动AB杆绕A轴转动。图示位置，OC⊥CB，OB在铅直位置，此时轮的角速度为ω，杆AB水平，B端搁置缘上，杆长为L，则此瞬时杆AB的角速度应为（）。

偏心凸轮机构，偏心距为e，轮半径R=e，轮以匀角速度ω绕O轴转动并推动杆AB沿铅直槽滑动。在图示位置，OC上CA。D、A、B在一直线上。若以杆AB的A点为动点，动系固结于轮上，静系固结于地面，则A点的科氏加速度a应为（）。

A.，方向由C向A
B.，方向由C向A
C.，方向由A向C
D.，方向由A向c

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在图示平面机构中，AB杆借助滑套B带动直角杆CDE运动，在图示位置，θ=30°，角速度ω=2rad s，角加速度ε=1rad s2，且知曲柄AB长L=10cm，则该瞬时D点的速度V和加速度a为（）。

A.10cm／s↑，20+5cm／s2↑
B.10cm／s↓，20+5cm／s2↑
C.10cm／s↑，20+5cm／s2↓
D.10cm／s↓，20+5cm／s2↓

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