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计算如图所示自动驾驶仪操纵机构的自由度。
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计算如图所示压榨机机构的自由度。
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题图为外科手术用剪刀。其中弹簧的作用是保持剪刀口张开,并且便于医生单手操作。忽略弹簧,并以构件1为机架,分析机构的工作原理,画出机构的示意图,写出机构的关联矩阵和邻接矩阵,并说明机构的类型。
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