简答题

图示结构，已知q ，a ，试用虚位移原理求D处的支座反力.（不用虚位移原理求解不得分）

系统有两个相同的均质等厚轮A、O（质量均为m，半径均为R）和一个重物B（质量为m），由刚度系数为k的弹簧和不计质量的绳连接如图示。在弹簧等于原长时，系统由静止开始运动，重物B下降，使轮O转动，并使轮A在水平直线轨道上作纯滚动。试求重物B下降了H 时轮O的角速度ωO和角加速度αO. 点击查看答案

小环M穿在两根直杆OD、AB上，AB杆水平固定，OA⊥AB，OA＝0.2m，OD杆以匀角速度ω＝3rad s转动，试用合成运动方法求图示瞬时 1）小环M的速度 2）画出科氏加速度. 点击查看答案