对于基本控制方案而言，内扰要用反馈克服，外扰要用前馈克服

单回路系统中，PI调节器作用下，积分作用越弱，系统越不稳定。 点击查看答案

环节的基本联接方式有串联、并联及反馈。 点击查看答案