变位机单元是机器人通过组（）和PLC进行信息交互，PLC最终根据机器人的命令将变位机运行到指定位置。

发那科机器人系统程序的编写用到的循环的指令为（）。

A.FOR/ENDFOR
B.OFFSET
C.FOR
D.IF

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发那科机器人系统程序编写用到的等待指令为（）。

A.CALL
B.JMP/LBL
C.SELECT
D.WAIT

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