单项选择题
A.零速 B.牵引使能 C.左门使能 D.开右门命令
A.激活的司机室速度传感器提供的方向（向前或向后） B.激活的司机室轨道上信标的方向（GD0或GD1） C.速度传感器提供的方向（向前或向后）轨道上信标的方向（GD0或GD1） D.激活的司机室，列车前进或是后退
A.列车必须驶过允许信号机 B.模式选择开关在ATO位置 C.列车静止 D.VOBC确定ATO模式可用（列车位置建立，与MAU通讯建立，列车LMA非0，等等）