计算题

已知一定轴转动体系，在各个时间间隔内的角速度如下：
ω＝ω₀，0≤t≤5（SI）
ω＝ω₀＋3t－15，5≤t≤8（SI）
ω＝ω₁－3t＋24，t≥8（SI）
式中ω₀＝18rad/s
（1）求上述方程中的ω₁。
（2）根据上述规律，求该体系在什么时刻角速度为零。

【参考答案】

体系所做的运动是匀速→匀加速→匀减速定轴转动，其中ω₁是匀加速阶段......

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