简答题 某商用车的制动系统希望任何一个制动回路失效时，仍具有50%的制动能力，且不失去稳定性。请选择合适的制动系统回路和前后轮鼓式制动器形式？

【参考答案】

LL型和HH型
LL：前轮双从蹄式或双向双领蹄式，后轮任意一种；
HH：前轮双从蹄式或双向双领蹄式，......

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