对随动系统要满足其主要性能要求，系统的调节器应选择（）。

下列有关伺服系统描述错误的是（）。

A.控制量为线位移或角位移
B.给定是随机变化量
C.需增加位置环
D.抗扰性为主要指标

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关于SVPWM控制技术叙述错误的是（）。

A.SVPWM以圆形旋转磁场为目标控制逆变器工作
B.一个周期内，6个有效工作矢量只作用1次生成正六边形旋转磁场
C.定子磁链矢量幅值与旋转速度的矛盾可通过插入零矢量解决
D.开关周期越大，旋转磁场越接近于圆形

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